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技术主题

机器人、自主系统与具身智能

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领域范围

机器人、自主系统与具身智能。

项目与技术

  • Baidu

    与 PaddlePaddle 和 Apollo 相关的科技公司。

  • Apollo

    提供软件、仿真与车辆开发工具的开放自动驾驶平台。

  • DJI Mobile SDK V5

    大疆 Mobile SDK V5 提供 Android 接口，供开发者构建可与受支持的大疆飞行器通信和交互的应用。

  • DJI Onboard SDK

    大疆较早推出的机载开发 SDK，用于将板载计算系统接入兼容的行业级飞行器。

  • DriveLM

    DriveLM 是利用图结构视觉问答研究自动驾驶感知、预测与规划的视觉语言研究项目。

  • GraspNet-1Billion Baseline

    GraspNet-1Billion Baseline 是上海交通大学发布的机器人抓取检测研究基线实现，用于 GraspNet-1Billion 基准评测。

  • InternNav

    InternNav 是具身导航研究平台，提供机器人导航模型训练与评测所需的代码和资源。

  • MMDetection3D

    MMDetection3D 是 OpenMMLab 的三维目标检测工具库，支持利用相机与点云数据开展研究和开发。

  • OpenScene (OpenDriveLab)

    OpenScene 是 OpenDriveLab 研究网络发布的自动驾驶三维占据预测基准与研究实现。

  • UniAD

    UniAD 是联合建模感知、预测与规划的自动驾驶研究框架。

  • Unitree SDK2

    Unitree SDK2 提供通信接口与示例代码，供开发者将应用与受支持的宇树机器人平台集成。

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