项目

InternNav

InternNav 是具身导航研究平台，提供机器人导航模型训练与评测所需的代码和资源。

起源与背景

InternNav 是上海人工智能实验室 InternRobotics 生态中的官方项目。该实验室于 2025 年 9 月公开介绍了相关导航研究代码与数据集。

技术与特征

开源

技术主题

机器人、自主系统与具身智能

内容来源