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DJI Onboard SDK
大疆较早推出的机载开发 SDK，用于将板载计算系统接入兼容的行业级飞行器。
概览
大疆官方资料显示，Onboard SDK 4.1.0 是具有历史意义的机载控制接口，其最后产品版本发布于 2021 年 2 月 2 日，兼容机型包括 Matrice 300 RTK、Matrice 210 V2 与 Matrice 210 RTK V2。它不能替代当前的 Edge、Cloud 或 Payload SDK。公开仓库并不意味着整套 SDK 都适用无限制开源许可；使用前须核实固件与机型兼容性。