项目

GraspNet-1Billion Baseline

GraspNet-1Billion Baseline 是上海交通大学发布的机器人抓取检测研究基线实现,用于 GraspNet-1Billion 基准评测。

起源与背景

上海交通大学 GraspNet 团队发布了与 CVPR 2020 论文相关的基准实现。仓库 LICENSE 仅允许学术与非营利的非商业研究使用,对再分发和再许可有限制,且不承诺维护;不属于标准开源许可证。

技术主题

内容来源