项目

UniAD

UniAD 是联合建模感知、预测与规划的自动驾驶研究框架。

起源与背景

UniAD 是 OpenDriveLab 的研究项目，研究人员来自上海人工智能实验室及国际高校合作团队。其工作获得 CVPR 2023 最佳论文奖；公开仓库属于研究实现，不是完整商业自动驾驶系统。